明佳達(dá)電子作為知名的電子元器件供應(yīng)商，現(xiàn)貨供應(yīng)ADI旗下的兩款高性能嵌入式解決方案：TMCM-351（3軸）和 TMCM-6110（6軸）步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)模塊。這兩款產(chǎn)品均為原裝正品，旨在為您的多軸精密運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用提供強(qiáng)大支持。

產(chǎn)品詳細(xì)信息

TMCM-351 - 三軸步進(jìn)控制器/驅(qū)動(dòng)模塊：這是一款結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)大的三軸兩相步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器模塊。它為嵌入式應(yīng)用提供了完整的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。其+24V DC的供電電壓（最大28.5V DC）和每軸2.8A RMS的驅(qū)動(dòng)能力，使其能勝任大多數(shù)中小型步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)需求。集成的高級(jí)功能如StallGuard?（無需額外傳感器即可檢測(cè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)）和動(dòng)態(tài)電流控制，不僅提升了系統(tǒng)可靠性，還能優(yōu)化能效。豐富的I/O接口（包括8路+24V兼容通用輸入和8路輸出）使其能夠直接連接傳感器、限位開關(guān)和外設(shè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)完整的系統(tǒng)控制，而無需額外的控制器。通過RS-232、RS-485、CAN或USB接口，可以輕松與上位機(jī)或其他設(shè)備進(jìn)行通信。

電氣參數(shù)：

供電電壓：+24V DC（標(biāo)稱值，最大28.5V DC）。

電機(jī)電流：每軸最高2.8A RMS（可編程）。

步進(jìn)電機(jī)參數(shù)：

支持雙相雙極步進(jìn)電機(jī)，線圈電流最高2.8A RMS。

可選增量式編碼器接口（a/b/n），兼容差分或單端輸入信號(hào)。

接口配置：

每電機(jī)軸配備2個(gè)參考開關(guān)輸入（共6個(gè)，內(nèi)置上拉電阻，兼容+24V）。

8路通用輸入（兼容+24V）。

8路通用輸出（含2路功率輸出，均為開集極輸出）。

1路關(guān)斷輸入（硬件級(jí)驅(qū)動(dòng)級(jí)啟用/禁用）。

4路專用模擬輸入（可編程3.3V/10V量程）。

SPI?1接口（含三路片選信號(hào)）用于I/O擴(kuò)展。

RS232/RS485/CAN/USB串行通信接口。

TMCM-6110 - 六軸步進(jìn)控制器/驅(qū)動(dòng)器模塊：如果您需要控制更多的軸數(shù)，TMCM-6110提供了多達(dá)6個(gè)軸的控制能力。它在單塊板上集成了6個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)的控制器和驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)輸出端口在適當(dāng)散熱條件下可驅(qū)動(dòng)高達(dá)1.6A的峰值電流。這款模塊采用了ADI Trinamic的多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，包括StallGuard2?（用于無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載診斷）、CoolStep?（根據(jù)負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)電機(jī)電流，顯著降低能耗和發(fā)熱）以及SpreadCycle?（低噪聲、高精度斬波算法）。其工作電壓范圍9V至28V DC，提供了更靈活的電源選擇。除了強(qiáng)大的電機(jī)驅(qū)動(dòng)能力，它還提供了多達(dá)8路的多功能輸入（兼容+24V，含2路專用模擬輸入）和8路多功能輸出，以滿足復(fù)雜應(yīng)用的I/O需求。通信方面支持RS485、CAN和USB接口，便于集成到各種自動(dòng)化系統(tǒng)中。

電氣參數(shù)：

供電電壓：+9V至+28V DC。

電機(jī)電流：每軸最高1.1A RMS（峰值1.5A）。

步進(jìn)電機(jī)參數(shù)：

支持雙相雙極步進(jìn)電機(jī)。

可選增量式編碼器接口（a/b/n），兼容差分或單端輸入信號(hào)。

接口配置：

每電機(jī)軸配備2個(gè)參考開關(guān)輸入。

8路通用輸入（兼容+24V）。

8路通用輸出（含2路功率輸出，均為開集極輸出）。

RS485、CAN和USB串行通信接口。

如果您對(duì)上述ADI嵌入式解決方案感興趣或有其他需求，歡迎通過以下方式聯(lián)系明佳達(dá)電子：

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